17 ноября 1948 года легендарный крейсер 1-го ранга "Аврора" встал на вечную стоянку у Петроградской набережной.

Свое название получил в честь фрегата «Аврора», защищавшего Петропавловск-​Камчатский в годы Крымской войны (1853-1856). 

Крейсер был спущен на воду в Санкт-​Петербурге в 1900 году и вступил в строй боевых кораблей флота России в 1903 году. Участвовал в сражениях в период Русско-​японской войны (1904-1905) на Дальнем Востоке. Возвратившись на Балтийское море, крейсер «Аврора» длительное время плавал как учебный корабль, на котором проходили корабельную практику гардемарины Морского корпуса. В период Первой мировой войны крейсер принял активное участие в боевых действиях на Балтийском море.

Матросы крейсера «Аврора» приняли участие в Октябрьском вооруженном восстании в Петрограде. 7 ноября 1917 года из орудий «Авроры» был сделан холостой выстрел, что стало сигналом к штурму Зимнего дворца, где заседало Временное Правительство. Экипаж крейсера активно участвовал в революционных событиях и последовавших за ними гражданской войне и отражении иностранной интервенции.

После восстановительного ремонта в 1922-1924 годах, крейсер «Аврора» в качестве учебного корабля вошёл в состав Морских сил Балтийского флота, на котором до 1940 года проходили корабельную практику курсанты военно-​морских училищ Санкт-​Петербурга. Заслуга «Авроры» в подготовке грамотных специалистов для флота России была огромна. В 10-​летнюю годовщину Революции учебный корабль был награждён орденом Красного Знамени.

В годы Великой Отечественной войны личный состав и орудия «Авроры» участвовали в героической обороне Ленинграда. Весь период блокады крейсер провел в порту Ораниенбауме (Ломоносов), подвергаясь систематическим обстрелам и бомбардировкам. Корабль был включен в систему противовоздушной обороны Кронштадта.

17 ноября 1948 года легендарный крейсер «Аврора» был пришвартован у Петроградской набережной Ленинграда и до 1956 года использовался как учебная база Ленинградского нахимовского училища. В 1956 г. на крейсере «Аврора» был создан филиал Центрального военно-морского музея.

1 декабря 2010 года крейсер «Аврора» приказом министра обороны России Анатолия Сердюкова был выведен из боевого состава ВМФ и передан на баланс Военно-​морского музея. Воинское подразделение, нёсшее службу на корабле, распустили. Экипаж крейсера «Аврора» переформировали на штат численностью трое военнослужащих и 28 человек гражданского персонала; статус корабля остался прежним.

26 января 2013 года министр обороны Сергей Шойгу заявил, что крейсер "Аврора" будет отремонтирован, а затем приведен в ходовое состояние. При ремонте будет заменена забортная арматура, электрокабели, насосы, системы пожаротушения и другие узлы и агрегаты, отремонтированы генераторы. В дальнейшем предлагается направить Аврору уже на более детальный ремонт, в ходе которого установить навигационное оборудование, средства связи и радиотехническое вооружение, а ход корабля обеспечить дизель-​электрической энергетической установкой. Таким образом, в полностью историческом виде корабль предлагается не восстанавливать.